Servos tiek vadītas, nosūtot mainīga platuma elektrisko impulsu jeb impulsa platuma modulāciju (PWM) caur vadības vadu. Ir minimālais pulss, maksimālais pulss un atkārtošanās biežums.
Vai varat kontrolēt servo apgriezienu skaitu?
Pirmā lieta, kas jāatceras, ir tas, ka servosistēmas pēc būtības netiek kontrolētas ar ātrumu. Jūs sūtāt servo pozīcijas signālu, un servo cenšas sasniegt šo pozīciju pēc iespējas ātrāk. Tomēr jūs varat samazināt servo ātrumu, nosūtot tai virkni pozīciju, kas ved uz gala pozīciju.
Kā vadīt servo ar slēdzi?
Lai izmantotu servo sprūdu, vienkārši pievienojiet hobija servo un slēdzi, pēc tam izmantojiet iebūvētos potenciometrus, lai pielāgotu sākuma/apturēšanas pozīcijas un pārejas laiku. Savos projektos varat izmantot hobija servo, neveicot programmēšanu!
Vai varat vadīt servo bez PWM?
Uz Mega var izmantot līdz 12 servo,, netraucējot PWM funkcionalitāti; 12–23 motoru izmantošana atspējos PWM 11. un 12. tapām.
Vai PLC var vadīt servomotoru?
Servomotora vadība dažādos režīmos, piemēram, pozīcijas, ātruma un griezes momenta režīmā, tiek nodrošināta, izmantojot servo piedziņu. Pozīcijas režīma vadība tiek panākta, izmantojot programmējamā loģiskā kontrollera (PLC) kāpņu loģisko programmēšanu, lai virzītu motora vārpstu uz priekšu/atpakaļ vajadzīgajā ātrumā un stāvoklī.
