Servos tiek vadītas, nosūtot mainīga platuma elektrisko impulsu jeb impulsa platuma modulāciju (PWM) caur vadības vadu. Ir minimālais pulss, maksimālais pulss un atkārtošanās biežums. Servomotors parasti var pagriezties tikai par 90° abos virzienos, lai kopā kustētos par 180°.
Kāds ir servomotora kontrollera mērķis?
Servomotora kontrollera (vai parasti saukta par kustības kontrolieri) uzdevums ir aizvērt sistēmas cilpu, pastāvīgi skatoties uz kodētāja signālu un pieliekot motoram griezes momentu. lai to kontrolētu. Vienkāršākais veids ir ieņemt noteiktu amatu.
Kas ir servo vadības sistēma?
Servo vadība ir motora ātruma (ātruma) un stāvokļa regulēšana, pamatojoties uz atgriezeniskās saites signālu. Visvienkāršākā servo cilpa ir ātruma cilpa. … Lielākajai daļai servo sistēmu papildus ātruma kontrolei ir nepieciešama pozīcijas kontrole, ko visbiežāk nodrošina, pievienojot pozīcijas cilpu kaskādē vai sērijā ar ātruma cilpu.
Vai mēs varam kontrolēt servomotora ātrumu?
Pirmā lieta, kas jāatceras, ir tas, ka servosistēmas pēc būtības netiek kontrolētas ar ātrumu. Jūs sūtāt servo pozīcijas signālu, un servo cenšas sasniegt šo pozīciju pēc iespējas ātrāk. Tomēr jūs varat samazināt servo ātrumu, nosūtot tai virkni pozīciju, kas ved uz gala pozīciju.
Kā servomotors palīdz kontrolētsistēmas?
Servomotoru sauc arī par vadības motoriem. Tos izmanto atgriezeniskās saites vadības sistēmās kā izejas izpildmehānismus, un tos neizmanto nepārtrauktai enerģijas pārveidei. … Servo motoru plaši izmanto radaros un datoros, robotos, darbgaldos, izsekošanas un vadības sistēmās, apstrādes kontrolē utt.
