PID regulators apvieno proporcionālu reakciju uz izmaiņām, vienlaikus novēršot nobīdes kļūdu. Tas paredz izmaiņas, mērot sākotnējo izmaiņu ātrumu precīzai kontrolei.
Kāda veida kontrolleris paredz kļūdu?
PID-Controller D-kontrolieris pārvar šo problēmu, paredzot kļūdas turpmāko darbību. Tās izvade ir atkarīga no kļūdas izmaiņu ātruma attiecībā pret laiku, kas reizināta ar atvasināto konstanti. Tas nodrošina izvades sākumu, tādējādi palielinot sistēmas reakciju.
Kāda ir PID kontrollera izvade?
PID regulators uztur izvadi tā, lai starp procesa mainīgo un uzdoto vērtību/vēlamo izvadi ar slēgta cikla operācijām būtu nulle kļūda. PID izmanto trīs pamata kontroles darbības, kas ir izskaidrotas tālāk. Proporcionālais vai P-kontrolieris dod izvadi, kas ir proporcionāla strāvas kļūdai e (t).
Kāda veida kontrollerim nav kļūdu?
Citiem vārdiem sakot, proporcionālā kontrollera izvade ir kļūdas signāla un proporcionālā pastiprinājuma reizinājums.: kontrollera izeja ar nulles kļūdu.
Ko izvada PID?
PID (proporcionālais integrālais atvasinājums) kontrolleri izmanto vadības cilpas atgriezeniskās saites mehānismu, lai kontrolētu procesa mainīgos, un tie ir visprecīzākais un stabilākais kontrolieris. … PID kontrole izmanto slēgta cikla vadībuatgriezeniskā saite, lai saglabātu faktisko izvadi no procesa pēc iespējas tuvāk mērķa vai uzdotās vērtības izvadei.
