rosserial nodrošina ROS sakaru protokolu, kas darbojas pār jūsu Arduino UART. Tas ļauj jūsu Arduino būt pilnvērtīgam ROS mezglam, kas var tieši publicēt un abonēt ROS ziņojumus, publicēt TF transformācijas un iegūt ROS sistēmas laiku.
Kam tiek izmantots Rosserial?
rosserial ir protokols standarta ROS serializēto ziņojumu iesaiņošanai un vairāku tēmu un pakalpojumu multipleksēšanairakstzīmju ierīcē, piemēram, seriālajā portā vai tīkla ligzdā.
Kas ir Rosserial Arduino?
Rosserial ROS pakotne izmanto Arduino universālo asinhrono uztvērēju/raidītāju (UART) saziņu un pārvērš plati par ROS mezglu, kas var publicēt ROS ziņojumus un arī abonēt ziņojumus.
Vai ROS var darboties ar Arduino?
Arduino un Arduino IDE ir lieliski rīki ātrai un vienkāršai aparatūras programmēšanai. Izmantojot rosserial_arduino pakotni, varat izmantot ROS tieši ar Arduino IDE.
Vai ROS ir operētājsistēma?
ROS ir atvērtā koda meta-operētājsistēma jūsu robotam. Tas nodrošina pakalpojumus, ko varētu sagaidīt no operētājsistēmas, tostarp aparatūras abstrakciju, zema līmeņa ierīces vadību, bieži lietotu funkcionalitāti, ziņojumu pārsūtīšanu starp procesiem un pakotņu pārvaldību.
