A Roomba izmanto savu pjezoelektrisko sensoru kā netīrumu detektoru. Kad netīrumu gabaliņi saskaras ar sensoru, Roomba saņem nelielus elektriskus impulsus. Pietiekami daudz impulsu liks Roomba netīrumu noteikšanas iekārtai iedarbināties - otra, rūpīgāka zonas tīrīšana.
Kā Roomba zina, kur doties?
Šajos vakuumos tiek izmantots navigācijas algoritms, ko sauc par vizuālo vienlaicīgo atrašanās vietu un kartēšanu vai VSLAM. Optiskā sistēma var noteikt orientierus uz griestiem, kā arī spriest par attālumu starp sienām. Pateicoties tā optiskajai tehnoloģijai, iRobot Roomba i7 Plus parāda loģiskāku un rūpīgāku navigācijas ceļu.
Vai Roomba uzzina jūsu stāva plānu?
iRobot saka: ierīce var atcerēties līdz pat 10 stāvu plāniem, kas nozīmē, ka varat to “nolaupīt”, aiznest uz jaunu vietu, un tā arī iemācīsies to. (Tas darbosies arī ar Alexa un Google Assistant, tāpēc jums vajadzētu būt iespējai kliegt pie Echo Dot, lai Roomba iztīrītu konkrētu istabu, kuru tikko esat sasmērējis.)
Vai Roomba kartē jūsu māju?
Tehnoloģiju, kas ļauj iRobot® produktiem izveidot karti, sauc par vSLAM (vizuālo vienlaicīgo lokalizāciju un kartēšanu). Būtībā, kad robots pārvietojas, tas meklē unikālus "orientierus" jūsu mājās un atceras, kur šie orientieri atrodas.
Kā darbojas Roomba robots?
Roomba izmanto mehānismu netīrumu un sīku daļiņu savākšanai, piemēram, parasts vakuumstīrītājs. Sānos uzstādīta plīstošā suka nospiež netīrumus zem mašīnas, kur divas pretēji rotējošas birstes savāc netīrumus un virza tos pretī spēcīgajam vakuumam. Netīrumi un gruži nonāk nelielā uzglabāšanas tvertnē.
